在科技飛速發(fā)展的當(dāng)下，具身智能機(jī)器人與腦機(jī)接口技術(shù)正成為人工智能領(lǐng)域的熱門方向，它們不僅承載著改變生產(chǎn)生活方式的期待，也面臨著從實(shí)驗(yàn)室走向商用的諸多挑戰(zhàn)。近日，圍繞相關(guān)話題，記者專訪了山東中科先進(jìn)技術(shù)有限公司總經(jīng)理、山東省機(jī)器人研究會(huì)副會(huì)長李衛(wèi)民，深入探討其應(yīng)用場景、核心優(yōu)勢(shì)、研發(fā)難點(diǎn)及未來前景。

具身智能機(jī)器人：從 “跳舞表演”到 “車間幫手”，汽車制造與家庭服務(wù)成關(guān)鍵賽道

談及具身智能機(jī)器人的應(yīng)用場景，李衛(wèi)民首先指出了其“終極目標(biāo)”—— 汽車制造領(lǐng)域?！捌嚳傃b生產(chǎn)線目前仍依賴大量人工，若具身智能機(jī)器人能在此領(lǐng)域取代人工，意味著其智能水平已達(dá)到較高層次。”他表示，當(dāng)前多家人形機(jī)器人企業(yè)均將目標(biāo)鎖定與整車廠合作，推動(dòng)機(jī)器人落地生產(chǎn)線，這也是行業(yè)公認(rèn)的典型應(yīng)用場景。

除工業(yè)領(lǐng)域外，家庭服務(wù)是另一重要方向?！罢疹櫪先?、做家務(wù)等場景，能充分體現(xiàn)具身智能機(jī)器人的智能化水平?！崩钚l(wèi)民坦言，但從目前技術(shù)來看，機(jī)器人的能力仍有較大差距——網(wǎng)上流傳的宇樹人形機(jī)器人炒菜視頻中，連打雞蛋這樣的基礎(chǔ)動(dòng)作都難以完成，雞蛋易掉落、蛋殼混入碗中，足見其智能化程度仍需提升。

相較于傳統(tǒng)機(jī)械臂，具身智能機(jī)器人的核心優(yōu)勢(shì)在于“環(huán)境適應(yīng)性”。李衛(wèi)民解釋：“現(xiàn)有機(jī)械臂多為第二代純位置控制設(shè)備，動(dòng)作全靠提前設(shè)定，若裝配時(shí)螺絲孔偏差0.5毫米，就可能無法完成操作；而具身智能機(jī)器人能像人一樣主動(dòng)矯正偏差，更好地適應(yīng)環(huán)境、完成任務(wù)?！?/span>

正在跳舞的機(jī)器人

不過，具身智能機(jī)器人的發(fā)展仍面臨兩大核心挑戰(zhàn)。一是“精準(zhǔn)切入需求痛點(diǎn)”，當(dāng)前多數(shù)商用機(jī)器人仍停留在商演、展覽等表面應(yīng)用，如跳舞、招手等預(yù)設(shè)動(dòng)作，難以解決生產(chǎn)效率提升、家庭勞動(dòng)強(qiáng)度降低等實(shí)際問題，導(dǎo)致租賃業(yè)務(wù)多處于回本階段，行業(yè)面臨洗牌。二是“實(shí)驗(yàn)室成果轉(zhuǎn)化難題”，從技術(shù)研發(fā)到標(biāo)準(zhǔn)化商用、家用產(chǎn)品，需大量數(shù)據(jù)支撐，且開發(fā)模式與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人截然不同——無需依賴編程預(yù)設(shè)動(dòng)作，可直接通過人類動(dòng)作或運(yùn)動(dòng)視頻數(shù)據(jù)訓(xùn)練，這種“自我學(xué)習(xí)”模式也讓技術(shù)進(jìn)步速度顯著加快，“今年機(jī)器人的智能化水平較去年已有大幅提升”。

對(duì)于未來5年的發(fā)展，李衛(wèi)民持樂觀態(tài)度。他預(yù)測(cè)，隨著技術(shù)迭代，具身智能機(jī)器人將逐步普及，且支持“在線升級(jí)”—— 企業(yè)開發(fā)的新功能可直接推送至已售出的機(jī)器人，推動(dòng)整體智能化水平提升。同時(shí)，人形機(jī)器人企業(yè)將逐步開放更多接口，允許用戶在硬件平臺(tái)上進(jìn)行二次開發(fā)，就像工業(yè)機(jī)器人時(shí)代那樣，實(shí)現(xiàn)“基礎(chǔ)功能+個(gè)性化應(yīng)用” 的生態(tài)模式。

針對(duì)消費(fèi)者對(duì)人形機(jī)器人的 “抵觸心理”，李衛(wèi)民認(rèn)為無需過度擔(dān)憂：“目前機(jī)器人能自主完成的任務(wù)有限，還常出現(xiàn)摔倒等‘搞笑失誤’，完全取代人類的可能性極低?！彼ㄗh企業(yè)加強(qiáng)技術(shù)科普與引導(dǎo)，未來隨著行業(yè)發(fā)展，相關(guān)立法也將逐步完善，規(guī)范技術(shù)應(yīng)用與數(shù)據(jù)安全。

腦機(jī)接口：從科研走向醫(yī)療，意念控制無人機(jī)、打字已實(shí)現(xiàn)

除具身智能機(jī)器人外，李衛(wèi)民所在團(tuán)隊(duì)也深耕腦機(jī)接口技術(shù)領(lǐng)域，目前已取得階段性成果。據(jù)介紹，該技術(shù)通過“腦電帽”采集腦電波，識(shí)別人的意識(shí)與意圖，當(dāng)前已實(shí)現(xiàn)兩大核心應(yīng)用：一是控制無人機(jī)編隊(duì)——在無線局域網(wǎng)內(nèi)，可通過腦電波指揮3-5架無人機(jī)完成上升、下降、轉(zhuǎn)向、反轉(zhuǎn)等動(dòng)作；二是“意念打字”——無法說話的殘疾人戴上腦電帽后，可通過注視屏幕上的字符（涵蓋26個(gè)英文字母、10個(gè)數(shù)字及空格等，共40多個(gè)字符/命令），將想法轉(zhuǎn)化為文字。

科研人員展示“意念打字”的功能

從應(yīng)用場景來看，目前該團(tuán)隊(duì)的腦機(jī)接口產(chǎn)品已銷往40多家高校、科研院所及醫(yī)院，主要作為科研設(shè)備使用?！搬t(yī)療注冊(cè)許可證預(yù)計(jì)今年年底拿到，屆時(shí)產(chǎn)品將正式進(jìn)入醫(yī)療領(lǐng)域，用于康復(fù)患者 —— 如幫助殘疾人通過腦電波控制下肢外骨骼，或輔助手部術(shù)后患者恢復(fù)運(yùn)動(dòng)功能?！崩钚l(wèi)民補(bǔ)充道，團(tuán)隊(duì)還在探索“腦機(jī)接口大模型”，未來有望實(shí)現(xiàn)“純想象控制”，無需依賴視覺注視，直接通過解讀腦電波辨識(shí)人類想法。

談及行業(yè)研發(fā)方向，李衛(wèi)民提到“完全植入式腦機(jī)接口”是國際國內(nèi)的重點(diǎn)探索領(lǐng)域，但面臨兩大難題：一是安全隱患，二是技術(shù)瓶頸——“人體植入金屬異物后，3 個(gè)月左右會(huì)被角質(zhì)層包裹，導(dǎo)致腦電信號(hào)無法采集，這是當(dāng)前亟待突破的技術(shù)卡點(diǎn)?！?/span>

成本方面，李衛(wèi)民表示目前產(chǎn)品成本已控制在合理范圍，隨著技術(shù)規(guī)模化應(yīng)用，性價(jià)比將進(jìn)一步提升。此外，腦機(jī)接口與具身智能機(jī)器人的“結(jié)合應(yīng)用”也值得期待——“理論上，腦機(jī)接口完全可以控制具身智能機(jī)器人，目前處于探索階段，未來潛力巨大?！?/span>

行業(yè)展望：人形機(jī)器人成主流方向，立法與倫理規(guī)范需同步跟進(jìn)

對(duì)于兩大技術(shù)的未來，李衛(wèi)民認(rèn)為人形機(jī)器人將成為機(jī)器人領(lǐng)域的主流發(fā)展方向：“我們的社會(huì)是‘以人為本’構(gòu)建的，所有場景與應(yīng)用都更適配人形機(jī)器人的形態(tài)，且它是‘通用型設(shè)備’——除了洗衣服，還能做飯、照顧老人，這是洗衣機(jī)等專用設(shè)備無法比擬的?！彼ΨQ，“每個(gè)學(xué)自動(dòng)化的人，心里都有一個(gè)做人形機(jī)器人的夢(mèng)，這或許也受小時(shí)候科幻電影、漫畫的影響?！?/span>

同時(shí)，李衛(wèi)民強(qiáng)調(diào)技術(shù)發(fā)展需與倫理、立法同步：“人形機(jī)器人涉及數(shù)據(jù)采集與隱私安全，就像手機(jī)會(huì)收集用戶習(xí)慣一樣，未來需通過立法規(guī)范企業(yè)行為；養(yǎng)老場景中，機(jī)器人服務(wù)老人的安全性，如避免老人跌倒、受傷等也需更高的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與倫理約束。”

從技術(shù)迭代速度來看，無論是具身智能機(jī)器人的“自我學(xué)習(xí)”模式，還是腦機(jī)接口向“純想象控制”的突破，都讓兩大領(lǐng)域的未來充滿想象。正如李衛(wèi)民所說：“技術(shù)進(jìn)步的速度遠(yuǎn)超預(yù)期，5年后，我們或許會(huì)看到一個(gè)機(jī)器人更普及、腦機(jī)接口更便捷的生活場景。”